其实，“民参军”由来已久。在2005年国务院发布的《关于鼓励支持和引导个体私营等非公有制经济发展的若干意见》中就已明确，允许民营企业进入国防科技工业领域，并从政策法规层面为民企打开了进入国防科技工业的大门。
从2008年开始，全国工商联与总装备部、国防科工局组织开展了四次民营企业军民两用高新技术及产品研发生产情况专项调查。军队装备采购管理专家咨询组走遍了国内诸多省份，对民企研制生产的军用两用技术产品进行了认真评审，推荐了182家民企加入解放军军品采购库，供军队装备部门在竞争采购中参考。
民企“参军”十年，小有成果。据国防部网站信息，至2009年10月，已有400多家高科技民企获得解放军装备承制单位资格或通过初审，成为推动武器装备建设发展的一支生力军。
随着我国全面深化改革在各个领域的启动，民参军的步伐也开始加快。根据有关部门统计，2013年我国新取得武器装备科研生产许可的单位中，非公有制企业占2/3；截至2013年底，列入总装备部承制单位名录和获得国防科工局武器装备科研生产许可的企业中，民营企业超过1/3，部分优势民营企业还承担了整机或主战装备科研生产任务。
“民参军”步伐的加快，还体现在军、民之间的互动更加频繁。2014年5月26日，总装备部、工信部、国防科工局、全国工商联联合举办了首届民营企业高科技成果展览暨军民融合高层论坛，会议期间，总装备部会同工信部、国防科工局、全国工商联，出台了简化军品市场准入程序、建立采购信息交互机制等12项措施，鼓励民营企业参与军队装备建设，加快推进军民融合发展步伐，同时，军队首次面向社会公开发布装备采购需求信息，总装备部从各军兵种上报的装备需求中，遴选出253项装备采购需求公开信息，供民营企业查询参考。
去年岁末，第七届中国军民融合年会暨军工产融项目对接峰会在北京召开，这次会议吸引了包括主管部门高层在内的军民各领域500余人参加，会议围绕“军民融合深度发展带来的新机遇”，除了对最新军民融合政策和发展方向进行解读外，还就军民融合问题和困难解析、军民融合典型案例分享、探讨民企参军的门槛和渠道、军工产融项目对接等进行了探讨。
同时，工信部也在去年岁末表示，2015年将继续推进军民融合深度发展专项行动，研究制定重要领域军民互动共享的措施意见。
“民参军”也得到了地方政府和民营企业的热捧。为了服务民企“参军”，深圳成立了深圳华创科技创新成果产业转化中心作为“军民融合”企业孵化器，并成功促成多家民企“参军”。
“目前我国的军民融合度在30%左右。而30%的军民融合度，正是军民融合进入新阶段的重要标志。”国防大学国防经济研究中心教授姜鲁鸣认为。可以预见的是，2015年，随着我国各领域改革的不断深入，军民深度融合式发展也将不断被推进。