导读：2020年12月11日，以"智能互联 助力大湾区发展"为主题的2020国家机器人发展论坛在广东深圳隆重召开。
此次国家机器人发展论坛的举办是学会积极响应中国科协关于开展"科创中国"品牌工作号召的具体举措，是促进科技经济融合，探索集聚学会资源，加快科学家与企业家交流合作的实践方式。论坛由中国自动化学会、深圳市科学技术协会联合主办，深圳自动化学会、深圳市工业自动化行业协会、深圳中国工程院院士活动基地、深圳中国科学院院士活动基地承办。论坛通过线上+线下同步直播的形式，聚集国内机器人领域顶尖学者、企业代表，共同探讨机器人技术，助力机器人产业创新发展。
出席本次大会的有中国工程院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中南大学教授桂卫华;中国工程院院士，中国自动化学会会士、常务理事，湖南大学教授王耀南;中国自动化学会会士、副理事长，山东大学特聘研究员王成红;中国自动化学会副理事长、中国科学院自动化研究所研究员侯增广;西安交通大学教授、中国自动化学会制造系统控制专业委员会主任委员梅雪松;深圳市科协党组成员孙楠;深圳中国工程院院士活动基地办公室主任陈玮;深圳中国科学院院士活动基地办公室主任郑蓓娜;华中科技大学教授、武汉大学教授刘胜;中国自动化学会理事、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中科院深圳先进技术研究院集成所副所长吴新宇;优艾智合机器人创始人、CEO，中国自动化学会制造系统控制专业委员会副秘书长张朝辉;遨博(北京)智能科技有限公司董事长、北京航空航天大学教授魏洪兴;中国科学院沈阳自动化研究所研究员、机器人学国家重点实验室医疗机器人研究中心主任刘浩;广东省智能制造研究所所长、广东省现代控制技术重点实验室主任程韬波等。全国各高校、科研院所、企业、股权机构、媒体记者等共计600余人共同见证了此次盛会。
论坛开幕式由中国自动化学会秘书长张楠主持。
中国工程院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中南大学教授桂卫华致欢迎辞。桂卫华院士在致辞中表示，党的十九届五中全会提出要加快发展战略性新兴产业，推动先进制造业集群发展。在新一轮科技革命和产业变革中，发展机器人产业已成为衡量一个国家科技水平、塑造制造业竞争优势的重要标志和手段。希望大家集思广益，发表真知灼见，为助力我国机器人产业发展献计献策。也期待各位同行及专家学者加强沟通合作，实现优势互补、资源共享，共同为我国机器人产业持续健康发展做出努力。
中国自动化学会会士、副理事长，山东大学特聘研究员王成红在致辞中表示，2020年是决胜全面建成小康社会、决战脱贫攻坚之年，也是深圳经济特区建立40周年。在这个关键节点和重要时刻举办本次论坛，体现了当前产业转型升级新趋势，突出了机器人行业新时代的业务需求，具有很强的针对性。面对机器人产业蓬勃发展的新形势，中国自动化学会作为推动自动化领域发展和技术进步的平台，也将继续发挥平台的作用，与有关政府、专家学者、机器人企业共同努力，搭建产、学、研、用一体化的创新工作平台，促进我国机器人产业的快速发展，推动我国制造业迈入智能制造时代。
深圳市科协党组成员孙楠在致辞中表示，深圳作为粤港澳大湾区的核心引擎，深圳产业链完善，科技企业群居，具有产学研深度融合的创新优势，在科技创新、基础设施联通、深港澳合作、重大平台建设等方面先行示范，为粤港澳大湾区建设提供澎湃动力。随着粤港澳大湾区战略和深圳先行示范区的发展，特别希望和鼓励国家和国际级的社会组织，把重要活动放在深圳举办，把总部或分支机构落在深圳，以团结引领广大科技工作者积极投身深圳科技创新的实践中，为实现中国制造强国梦而作出新的贡献。
为助力提升智能机器人产业发展水平和集聚能力，努力将大湾区智能机器人产业打造成为规模大、质量高、后劲足的先进智能装备产业集群，中国自动化学会借本次机器人发展论契机，特牵头成立"智能机器人产业集群"。中国工程院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中南大学教授桂卫华;中国工程院院士，中国自动化学会会士、常务理事，湖南大学教授王耀南;中国自动化学会会士、副理事长，山东大学特聘研究员王成红等8位专家共同见证并启动了"智能机器人产业集群"成立仪式。"智能机器人产业集群"后续将全面发力，进一步强化优势、补齐短板，推动创新成果转化，促进大湾区机器人产业迈向全球价值链的高端水平。
为深入贯彻习近平总书记在科学家座谈会上的重要讲话精神和给科技工作者代表回信的重要指示精神，加快机器人技术创新、应用创新与服务创新，促进机器人产业健康可持续发展，中国自动化学会特别发布了"2020国家机器人发展论坛机器人示范单位榜单"，旨在推荐其中具有突出品牌影响力、核心技术能力、设计创新能力、价值行业应用取得突出产业化成果的示范单位。本次榜单共39家企业上榜。中国工程院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中南大学教授桂卫华;中国工程院院士，中国自动化学会会士、常务理事，湖南大学教授王耀南;中国自动化学会会士、副理事长，山东大学特聘研究员王成红;中国自动化学会副理事长、中国科学院自动所研究员侯增广分别为上榜单位颁发证书。
在论坛主旨报告环节中，中国工程院王耀南院士带来了题为"智能机器人技术应用与发展趋势"的首场报告。王院士从发展机器人的目的及意义、当前国内外智能机器人发展情况、智能机器人的关键技术以及具体应用、机器人未来发展方向等四个方面进行了系统全面的阐述。王院士在报告中指出，机器人的未来发展方向是网络化、自主化、协作化、灵巧化，一定要规划好发展战略，营造好的创新环境，设计好下一代机器人的标准和技术，最关键的是要打造机器人产业人才队伍，使技工、工程师、科学家融合在一起。
中科院自动化研究所侯增广研究员在题为"机器人的人机交互控制"的报告中，重点介绍了智能机器人交互，以及智能机器人在康复医疗领域的应用。他指出，人机交互，安全是第一位的，安全情况下要有效果，之后也要考虑舒适、成本，未来机器人挑战不光是力量的挑战，还有智能的挑战。
华为技术有限公司战略部总裁张文林在题为"让机器人更智能，开发更简单"的报告中，重点阐述了对"怎么赋予机器人智能"的思考和研究。回顾整体趋势，AI机器人或者智能机器人在颠覆整个传统机器人产业形态，不仅打破了原来依赖自动化本身的技术局限，而且使机器人能够更广泛地应用于各行各业，但挑战也是很显著的。怎么做到端、边、云协同，快速开发，以及丰富的应用服务是现在要面对的问题。
华中科技大学、武汉大学刘胜教授的报告题目是"用于物联网和先进制造的传感器"。报告主要从第四次产业革命、物联网及传感器、微传感器制造之关键技术和应用等方面进行了论述。刘胜教授认为，随着智能工业迅速发展，急需各种传感器辅助生产，没有传感器，智能工业、物联网将会是无稽之谈，智能制造等实体经济也将是泡沫般存在。传感器是智能工业不可缺少的关键元器件。传感器芯片的制备及传感器封装涉及多步工艺，合理的工艺力学设计，可以有效提升传感器性能;芯片生长设备的定制化研发，必须进行多物理场多尺度仿真设计，才能在设备研发方面取得原创性成果，从而打破进口垄断，为新型传感器件的创新研制创造条件。
遨博(北京)智能科技有限公司董事长魏洪兴为大家带来了题为"遨博协作机器人创新发展之路"的报告。报告主要介绍了协作机器人目前的应用情况，从工业到到商业、服务业，甚至理疗健康行业，协作机器人的应用已经十分广泛。魏洪兴董事长指出，中国有最广阔的市场，未来一定会出现世界级机器人巨头，要充分发挥机器人产业优势，培养更多机器人工程师，让更多工程师应用、推广机器人，形成良好的机器人产业发展生态。
优艾智合机器人创始人、CEO张朝辉带来题目为"车轮驱动的数据革命"的报告。报告主要回顾了移动机器人的发展历程及产业进展，分享了移动机器人与5G的结合情况。他认为，移动机器人通过本身的功能和数据赋能产业的时代才刚刚开始，一定要准备好迎接移动机器人带来的产业数据革命。
下午的论坛由西安交通大学梅雪松教授和浙江大学程鹏教授共同主持。首先，由中国工程院院士、华中科技大学教授李培根作题为"5G+工业互联网与智能工厂"的报告。在报告中，李院士对5G与工业互联网在智能制造中的意义以及具体应用进行了详细阐述，并指出数字孪生、IT和OT的深度融合、DIY自主网络将是未来新一代智能制造发展的主要特点。
西安交通大学教授梅雪松作题为"移动操作机器人技术与应用"的报告，详细介绍了移动操作机器人的关键技术，并分别从机器人操作中的导航SLAM(腿)、视觉引导与抓取(手)等方面对移动操作机器人进行解析，提出未来移动机器人的发展将愈加智能化。
中科院沈阳自动化研究所研究员刘浩作题为"检疫作业机器人的研发与应用探索"的报告。报告首先介绍了咽拭子采样机器人的核心关键技术研究情况，然后对疫情爆发初期携带机器人赴广州呼吸健康研究院开展临床应用情况进行了详细阐述，最后提出了在常态化疫情防控形势下对机器人研发的一些深入思考。
接下来，海神机器人科技有限公司CTO、海神智能机器人研究院副院长、费舍尔控股集团首席科学家刘宇泰作题为"立体安防领域中移动机器人创新应用与发展前瞻"的报告，从传统安防行业痛点、立体安防机器人综合解决方案、立体安防云平台、立体安防机器人产品及其主要功能与实际应用案例等方面对该领域移动机器人进行介绍与展望。
顺丰敦豪供应链中国(SF DHL SUPPLY CHAINCHINA)首席运营官黎志豪作题为"紧握数字孪生的力量优化供应链"的报告，指出数字孪生是物理实体的数字化镜像，包含数字驱动及模型驱动两种方式。具体从航运领域的数字孪生、包材&集装箱的数字孪生及仓储配送数字孪生等三方面对数字孪生进行分析，并就顺丰DHL供应链中国的智慧管理云平台及物流运营管理中心、乐网等自动化系统进行了阐述，同时对数字孪生在物流领域的发展进行了积极展望。
主旨报告结束后，深圳优艾智合机器人科技有限公司首席架构师宋巨冬正式发布了其公司研发的YOUITMS。
此外，本次论坛还设置了"智合-聚焦机器人行业的深层技术变革"、"契合-共享'机器人+'的智慧生态"、"'聚合-智能新业态下的突围与共生"及"融合-开启机器人的大航海时代"等4场圆桌论坛。
圆桌论坛分别邀请了西安交通大学教授梅雪松，深圳大学自动化研究所所长曹广忠，广东省智能制造研究所所长程韬波，中科院沈阳自动化所研究员刘浩，中科院深圳先进技术研究院研究员吴新宇，中南大学教授袁小锋，工业信息化研究所所长孟瑜炜，拓野智能董事长凌琳，轩田科技总经理陈源明，中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部副总经理李彤，浙江大学教授程鹏，ABB Ability校企合作负责人叶晖，SICK西克中国总经理焦锋，深圳禾思科技总经理杨泽霖，广东天太机器人有限公司总经理何志雄，科沃斯加速器总经理陈亮，SIG海纳亚洲基金合伙人郭路，蓝驰创投总经理曹巍，招商启航总经理王金晶，常见投资创始合伙人夏朝阳及HAK合伙人Keji等20多位专家，就机器人技术的新变化、新突破、技术瓶颈、未来规划以及对机器人行业发展建议等多个问题开展了深入探讨。
除主论坛外，本次大会还特别开设了"2020粤港澳大湾区自动化高峰论坛"，邀请到中科院深圳先进技术研究院研究员吴新宇、粤海置业投资(国际)有限公司副总经理徐健、中达电通股份有限公司产品推广经理范乃涛、深圳达实智能股份有限公司智能建筑智能化首席技术专家李进保、ABB(中国)有限公司校企合作负责人叶晖、北京安控科技股份有限公司副总经理王文伟等多位专家学者、企业代表出席论坛并分享了他们的研发成果、技术转换及应用案例，汇聚了众多智能科技领域的新理论、新技术、新成果，联通产学研用各界，助力粤港澳大湾区当地科技成果转化及产业升级发展。
国家机器人发展论坛是由中国自动化学会主办的高层次的自动化、信息与智能科学领域的品牌学术活动，创建于2015年，每年举办一次，经历六载风云，先后走过北京、重庆永川、山东日照、浙江绍兴，而今落地广东深圳。论坛旨在促进智能机器人基础理论研究、成果原始创新和高技术开发，增强我国智能机器人自主研发水平和实际应用能力，构建自动的信息技术产业体系和工业基础能力，汇聚智能科技的新理论、新技术、新成果，联通产学研用各界，促进当地科技成果转化，助力产业升级发展。本次论坛以"一带一路"合作倡议为行动指南，面向《粤港澳大湾区发展规划纲要》，打造智能机器人产业集群，发布一批机器人示范单位榜单，助力粤港澳大湾区建成充满活力的世界级城市群、国际科技创新中心。