据外媒报道，谷歌宣布Google X项目研发的“日常机器人”已学习办公室垃圾分类，并可自主清理回收垃圾和混合垃圾。报道中指出，谷歌此次并没有编写让机器人识别不同种类物品的复杂指令，而是通过反复试验，让机器人自己找出问题的答案。
研发人员每天观察机器人的垃圾分类工作，并标注正确和错误。AI程序每晚根据标注内容，自动模拟更新数千个模块的数据。第二天，更新的结果会被重新整合到机器人软件中，并再次开启新的学习周期，日复一日地改善性能。
经数月学习，分类机器人的垃圾污染率从20%降至5%。垃圾污染率，即垃圾中混入不正确分类物料的比例。
机器人头部的视觉传感器可扫描环境并识别物体，内部设有多个摄像头，可使头部和双臂独立工作。机器人还会对扫描到的物品进行颜色编码，并识别可能需要移动、清理或丢弃的物品。
据悉，这个办公室“日常机器人”还在学习如何倒水，及如何独立区分重要和不重要的物品。