去年底IDC全球商用机器人研究项目发布了题为《 IDC FutureScape：2017年全球机器人预测》该报告称2017年市场规模将突破200亿元，2020年包括机器人、无人机和机器人相关服务在内的消费市场规模将达到13016亿元。我们正在快速进入一个智能机器人时代。报告还称到2018年在制造业、医疗、物流、金融等行业，30%的机器人将会是操作速度比现在的机器人快三倍的智能协作机器人在人类周围安全地工作。
为了迎合市场的需求，日前大联大控股宣布推出智能机器人完整解决方案，其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技术和产品的，包含大脑、机身、驱动等核心子系统的完整智能机器人解决方案。其中机器人大脑采用了Rockchip的RK3288，机身部分采用NXP LPC54102进行控制，驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。
2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR(年平均成长率)同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。
未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。大联大推出的智能机器人解决方案大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示;机身采用NXP LPC54102作为控制部分;驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。
图示1-大联大世平推出的智能机器人示意图
一、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案
图示2-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架图
功能描述
① RK3288最小系统
② 支持WIFI&BT功能
③ 集成HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
重要特征
① 4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示
② 符合96Boards接口定义
图示3-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发板照片
二、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba
TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案
图示4-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图
功能描述
① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
② 可控制机器人的速度和运动距离
重要特征
① 采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制
② 机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，实现FOC适量控制